Section-2 Convex Hull

第2节 凸包

1. GrahamScan Graham扫描算法
2. QuickHull 快速凸包算法
3. RotatingCalipers 旋转卡壳

凸包

凸包（Convex Hull）是二维平面上一组点集$Q$的最小凸多边形$P$，满足$Q$中的任意点要么在$P$内部，要么在$P$的边界上。形象地说，可以想象$Q$中的每个点都是钉在木板上的一个铁钉，凸包$P$是一根拉紧的橡皮筋，包住所有铁钉后构成的形状。如图所示：

上图中$[p_0, p_1, p_2, p_3, p_4]$是点集$Q$的凸包，记作$CH(Q)$。